Adi, Firma Firmansyah, Muhammad Ichwan, and Yusup Miftahuddin. 2017. “Implementasi Algoritma Speeded Up Robust Features (SURF) Pada Pengenalan Rambu – Rambu Lalu Lintas”. Jurnal Teknik Informatika Dan Sistem Informasi 3 (3). Jakarta, Indonesia. https://doi.org/10.28932/jutisi.v3i3.697.